Giới thiệu Động Cơ Bước 42BYGH47-401A 12V 1.8 Độ

Động Cơ Bước 42BYGH47-401A 12V 1.8 Độ là gì ?

Động cơ bước là một loại động cơ điện dùng để biến đổi tín hiệu dưới dạng các xung điện rời rạc kế tiếp nhau thành các chuyển động góc quay. Về cấu tạo, động cơ bước có thể được coi là tổng hợp của 2 loại động cơ là động cơ điện một chiều không tiếp xúc và động cơ đồng bộ giảm tốc công suất nhỏ. Để nói cho dễ hiểu thì Động Cơ Bước là loại động cơ mà các bạn có thể điều khiển được góc quay.

Chúng làm việc nhờ các bộ chuyển mạch điện tử đưa các tín hiệu điều khiển vào stato theo thứ tự và một tần số nhất định. Tổng số góc quay của roto tương ứng với số lần chuyển mạch, cũng như chiều quay và tốc độ quay của roto phụ thuộc vào thứ tự chuyển đổi và tần số chuyển đổi. Khi các xung điện áp đặt vào các cuộn dây phần ứng thay đổi liên tục thì roto sẽ quay liên tục. (Nhưng thực chất chuyển động đó vẫn là theo các bước rời rạc).

 Thông số kỹ thuật của Động Cơ Bước 42BYGH47-401A 12V 1.8 Độ

• Model 42BYGH47 - 401A
• Điện áp sử dụng 12VDC
• Dòng hoạt động 3A
• Momen xoắn 5.5kg.cm
• Chiều dài 48mm
• 1.8 độ/1 step ( Độ sai số 5% )
• Khối lượng 0.35kg 

Ứng dụng

Động Cơ Bước 42BYGH47-401A 12V 1.8 Độ là một động cơ có rất nhiều ứng dụng và được sử dụng rộng rãi đối với những bạn theo chuyên ngành tự động hóa, điện tử viễn thông, hay đơn giản là các bạn có đam mê với điện tử. Rất phù hợp để làm các sản phẩm DIY. Những mô hình và hệ thống cần có điều khiển chính xác. Ví dụ như sử dụng để điều khiển cánh tay robot, điều khiển xe tự hành...

Hướng dẫn sử dụng và lưu ý

Động Cơ Bước 42BYGH47-401A 12V có 1.8 độ/1 step do đó cần phải quanh 200 step mới đủ một vòng

Tiếp theo mình sẽ hướng dẫn các bạn điều khiển động cơ bước này bằng cách sử dụng Arduino UNO R3 và Module A4988 nhé. Các bạn cần chuẩn bị Boarch mạch trắng và dây cắm nếu chỉ muốn test

Giới thiệu sơ qua về Module A4988

• Điều khiển đơn giản
• Có 5 chế độ full bước, 1/2 bước, 1/4 bước, 1/8 bước, 1/16 bước
• Có tự động ngắt mạch khi bị quá dòng, quá áp, bảo vệ quá nhiệt

Các bạn setup theo sơ đồ sau nhé

• Chân 4,5,6 của Arduino UNO R3 lần lượt nối với các chân DIR, STEP và chân ENABLE của A4988
• Chân SLEEP và RESET nối với nhau
• 4 Dây của Động Cơ các bạn nối vào các chân 1A, 1B, 2A, 2B của Module A4988
• Các chân còn lại của A4988 các bạn setup như hình
• Nguồn các bạn có thể dùng nguồn 5V từ laptop nếu bạn sử dụng những động cơ có điện áp thấp như 28BYJ-48. Đối với Động Cơ Bước 42BYGH47-401A 12V 1.8 Độ thì các bạn phải sử dụng nguồn nuôi ngoài 12V. Minh gợi ý các bạn nên sử dụng Nguồn Adapter 12V-1A 5.5*2.1mm

Setup Động Cơ Bước với Arduino và Module A4988

Bước cuối cùng là nạp Code cho Arduino thôi

long x;

void setup()

{

pinMode(6, OUTPUT); // Enable

pinMode(5, OUTPUT); // Step

pinMode(4, OUTPUT); // Dir - chiều quay

digitalWrite(6, LOW); // Set Enable low - Enable mức thấp

}

void loop()

{

digitalWrite(6, LOW); // Set Enable low  -  Enable mức thấp

digitalWrite(4, HIGH); // Set Dir high  - Set chiều quay mức cao

for(x = 0; x < 4096; x++) // lặp 4096 lần

{

digitalWrite(5, HIGH); // Output high - xung mức cao

delay(1);         // Trễ 1ms

digitalWrite(5, LOW); // Output low - xung mức thấp

delay(3);         // Trễ 3ms

}

// Serial.println("Pause");

delay(1000);               // dừng 1 giây

digitalWrite(4, LOW); // Set Dir low - Set chiều quay mức thấp

for(x = 0; x < 4096; x++) // lặp 4096 lần

{

digitalWrite(5, HIGH); // Output high - xung mức cao

delay(1);         // Trễ 1ms

digitalWrite(5, LOW); // Output low - xung mức thấp

delay(3);         // Trễ 3ms

}

// Serial.println("Pause");

delay(1000);               // dừng 1 giây

}

Các bạn copy Code này paste vào IDE để test luôn được nhé, mình đã chú thích đầy đủ. Các bạn có thể tham khảo thêm bài viết của mình ở sản phẩm Module A4988 để có thể hiểu rõ hơn nhé.

Giá sản phẩm trên Tiki đã bao gồm thuế theo luật hiện hành. Bên cạnh đó, tuỳ vào loại sản phẩm, hình thức và địa chỉ giao hàng mà có thể phát sinh thêm chi phí khác như phí vận chuyển, phụ phí hàng cồng kềnh, thuế nhập khẩu (đối với đơn hàng giao từ nước ngoài có giá trị trên 1 triệu đồng).....

Thông tin chi tiết

Từ khóa

biến áp đổi nguồn 220v sang 110vbo mạch quạt hơi nướcmạch hạ ápbreadboardmạch phun sươngarduino uno r3mach sac pinadruinođộng cơ phản lực minimạch kích điện 12v lên 220vmạch hạ áp 12v xuống 5vmạch điện tử 12vmoto giảm tốc mini 12vmạch sạc pin 18650moto giảm tốcrelay thời gian 220vcông tắc hành trìnhkích cá điện tửardunio uno r3mạch egs002công tắc nhấn nhảmạch bảo vệ pin 3s 12varduinomạch quạt cây miitsubishi lv16máy phát điện minimạch băm xung kích cá cơmạch công suất 56 somạch băm xung cach lymạch sạcsim ghép